6. REPRESENTASI PENGETAHUAN

6.1 Arti Pengetahuan

Pengetahuan adalah hal yang utama dalam sistem pakar yaitu fakta atau kondisi sesuatu atau keadaan yang timbul karena suatu pengalaman. Pengetahuan dibedakan menjadi 3 klasifikasi yaitu:

1. Prodecural Knowledge adalah pengetahuan yang berkaitan dengan prosedur atau cara untuk melakukan sesuatu. Contohnya, bagaimana cara mendidihkan air dalam panci.
2. Declarative Knowledge adalah pengetahuan untuk dapat menentukan nilai benar dan salah suatu hal. Contohnya, jangan celupkan tangan anda dalam air yang mendidih.
3. Tacid Knowledge kadang disebut juga sebagai "unconscious knowledge", karena pengetahuan tidak dapat diekspresikan atau didefinisikan dengan bahasa. Contohnya, bagaimana menggerakkan tangan.

Representasi pengetahuan adalah cara untuk menyajikan pengetahuan yang diperoleh ke dalam suatu skema/diagram tertentu sehingga dapat diketahui relasi antara suatu pengetahuan dengan pengetahuan yang lain dan dapat dipakai untuk menguji kebenaran penalarannya.

6.2 Produksi

Aturan Produksi (kaidah produksi) adalah salah satu representasi pengetahuan yang menghubungkan premis dengan konklusi. Aturan produksi adalah jenis representasi pengetahuan yang paling umum digunakan karena memiliki keuntungan yang lebih dibandingkan dengan kekurangannya.

Pengetahuan dalam kaidah produksi direpresentasikan dalam bentuk:

JIKA [kondisi] MAKA [Aksi]

JIKA [premis] MAKA [Konklusi]

Bentuknya: If Premis Then Konklusi

Konklusi pada bagian then bernilai benar jika premis pada bagian if bernilai benar.

Contoh: If  hari ini hujan then saya tidak kuliah.

6.3 Jaringan Semantik

Jaringan Semantik adalah teknik representasi dalam artificial intelligence klasik untuk informasi proposional, sehingga sering kali disebut sebagai proposional network. Proposisi adalah pernyataan yang dapat bernilai benar atau salah dan merupakan bentuk pengetahuan deklaratif.

Jaringan Semantik pertama kali dikembangkan untuk AI sebagai cara untuk mempresentasikan memory dan pemahaman bahasa manusia. Struktur semantik nets berupa grafik dengan node (simpul) dan arc (ruas) yang menghubungkannya.

Pengetahuan disusun dalam sebuah jaringan yang memiliki komponen utama:

-  Node: menyatakan obyek, konsep, atau situasi. Dinyatakan dengan kotak atau lingkaran

-  Arcs/Link: menyatakan hubungan antar node. Dinyatakan dengan tanda panah.

6.4 Triple Obyek-Atribut-Nilai

Bentuk object-attribute-value triple daapat digunakan untuk mempresentasikan semua karakteristik pengetahuan dalam semantic net dan digunakan pada sistem pakar MYCIN untuk mendiagnosa penykit infeksi.

6.5 Schemata: Frame dan Script

Ø  Frame

Salah satu tipe skema yang digunakan dalam beberapa aplikasi AI adalah frame. Frame merupakan struktur yang baik untuk mempresentasikan objek yang tipikal dalam situasi tertentu. Karakteristik dasar frame adalah frame mempresentasikan pengetahuan yang terkait mengenai sebuah subjek yang sempit dan memiliki default. Sistem frame adalah pilihan yang baik untuk mendeskripsikan peralatan mekanik seperti mobil. Frame mencoba memodelkan obyek yang ada di dunia nyata menggunakan pengetahuan generik untuk atribut yang banyak dimiliki oleh obyek dan pengetahuan spesifik untuk kasus khusus. Frame merupakan semantik net dilengkapi dengan properties. Suatu Frame menggambarkan entitas sebagai set dari attribute dan nilai yang bersesuaian. Suatu frame dapat berelasi dengan frame yang lainnya.

Tiga komponen utama dari frame:

        1. Frame name

        2. Attributes (slots)

        3. Values (subslots)

Contoh: Deskripsi frame untuk robot

ROBOT:

Spesifikasi dari: Alat Mekanik

Program: Kecerdasan Buatan

Jenis: Robot mobile, robot jaringan, robot manipulator

Ø  Robot mobile:

Spesifikasi dari: Robot

Kontrol: Menggunakan roda

Kegunaan: Penelitian robot

Ø  Robot jaringan:

Spesifikasi dari: Robot

Kontrol: Jaringan internet

Kegunaan: Penjinak bom

Ø  Robot manipulator:

Spesifikasi dari: Robot

Kontrol: Mempunyai tangan

Kegunaan: Memindahkan barang

                        Setiap frame individual dapat dipandang sebagai struktur data yang mirip record, berisi informasi yang relevan dengan entitas-entitas stereotype. Slot-slot dalam frame dapat berisi :
– Informasi identifikasi frame
– Hubungan frame dengan frame lain
– Penggambaran persyaratan yang dibutuhkan frame
– Informasi procedural untuk menggunakan struktur yang digambarkan
– Informasi default frame
– Informasi terbaru

Ø  Script

Script adalah skema representasi pengetahuan yang menggambarkan urutan-urutan kejadian (sequence of events). Script dilengkapi dengan elemen-elemen agar lebih memudahkan dalam memahami urutan kejadian.

a. Track/Jalur: variasi yang mungkin terjadi dalam script

b. Kondisi Input: situasi yang harus dipenuhi sebelum sesuatu kejadian terjadi

c. Prop/Pendukung: objek pendukung yang digunakan dalam urutan peristiwa yang terjadi

d. Role/Peran: orang-orang yang terlibat dalam suatu peran

e. Scene/Adegan: urutan peristiwa aktual

f.  Hasil: kondisi akhir yang terjadi setelah urutan peristiwa dalam script

Contoh script memadamkan api
Script Robot Pemadam Kebakaran
Jalur (track) : lokasi kebakaran
Peran (roles) : user, robot
Pendukung (prop) : air, sensor, tombol on/off, dll
Kondisi masukan : suhu panas – sensor mendeteksi suhu

Adegan (scene) 1 : Nyalakan robot
- Cari tombol on/off
- Geser tombol ke kondisi on
Adegan (scene) 2 : Deteksi suhu
- Sensor mendeteksi suhu panas
- Sensor memberikan masukan pada mikrokontroler
- Minkrokontroler merespon masukan
Adegan (scene) 3 : Padamkan api
- Robot mendekati api sampai jarak aman
- Robot menyemprotkan air
Adegan (scene) 4 : Matikan robot
- Cari tombol on/off
- Geser tombol ke kondisi off
Hasil :
- Api padam

REFERENSI:

http://lutfiatulm.blogspot.co.id/2013/03/representasi-pengetahuan.html

http://spukswkelasbkelompok3.blogspot.co.id/2009/02/pengetahuan-dibedakan-menjadi-3.html

http://unique88blogger.blogspot.co.id/2011/03/representasi-pengetahuan.html